Устройство и принцип работы шаговых двигателей
![Шаговый электродвигатель — Википедия Что такое шаговый двигатель и как им управлять](http://cnc-design.ru/image/catalog/artilce/Construction-reactive-stepper-motor.jpg)
Как работают шаговые двигатели
Использование шаговых двигателей является одним из самых простых, дешевых и легких решений для реализации систем точного позиционирования. Эти двигатели очень часто используются в различных станках ЧПУ и роботах. Сегодня я расскажу о том, как устроены шаговые двигатели и как они работают. Прежде всего, шаговый двигатель — это двигатель. Это означает, что он преобразует электрическую энергию в механическую. Основное отличие между ним и всеми остальными типами двигателей состоит в способе, благодаря которому происходит вращение.
![Шаговые двигатели: описание, примеры, обзоры, характеристики | ВИКИ Шаговые двигатели](https://stepmotor.ru/wp-content/uploads/2015/08/5b2748b0-подключение-600x460.jpg)
![Принцип действия шагового двигателя - техническая статья Как работает шаговый электродвигатель?](http://robozone.su/uploads/posts/2008-09/1220428714_shematic.gif)
![Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление | ElektrikEx | Дзен Шаговые двигатели: виды, принцип работы, система управления](https://electroprivod.ru/img/public/st_const2.gif)
![Принцип устройства и виды шаговых двигателей Шаговый двигатель принцип работы](http://www.530.ru/electronics/projects/proj077/Pics/30.gif)
![Шаговый двигатель Шаговый двигатель: что это такое и как он работает - принцип работы и устройство](http://cnc-design.ru/image/catalog/artilce/Shagovi-motor-stator.jpg)
![Шаговый двигатель: устройство, принцип работы, типы, схемы подключения Шаговые двигатели – типы, устройство и принцип работы, подключение и управление](https://habrastorage.org/r/w780/webt/zh/sz/_x/zhsz_xl6lm4btv11g953x7e2kwa.jpeg)
![Как работают шаговые двигатели | РОБОТОША Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/pictures/step_motor08.gif)
![Шаговый двигатель - принцип работы, применение, виды, характеристики, особенности, конструкции Шаговый двигатель](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-bipolar-motor.png)
![Шаговые двигатели. Принцип работы и управление](https://samelectrik.ru/wp-content/uploads/2019/08/chto-takoe-shagoviy-dvigatel-2.jpg)
![Шаговый двигатель принцип работы](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/01/SM15.jpg)
![Шаговые двигатели - конструкция, принцип работы и применение только на fitdiets.ru](https://www.rlocman.ru/i/Image/2019/03/20/Fig_1_Rus.gif)
![](https://purelogic.ru/upload/resize_cache/webp/data/pics/article/shagovye_dvigateli_printsip_raboty_i_upravlenie/001.webp)
Для работы любого электро устройства нужны приводные механизмы. В системах, где требуется точность позиционирования, применяется шаговый двигатель. Расскажем подробнее в чем его отличие от обычного агрегата, принцип работы и какие есть виды.
![ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ: ПРИНЦИП РАБОТЫ И ОТЛИЧИЯ ОТ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper/hybrid_rotor.png)
![Устройство и принцип работы](https://www.asutpp.ru/wp-content/uploads/2014/06/shema-prostejshego-drajvera.jpg)
![Конструкция и управление шаговым двигателем](http://scope.narod.ru/starlab/Pavel_Bahtinov5.gif)
![Отличие степ-моторов от сервоприводов](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/08/coils-unipolar-motor-5-terminals.png)
![Область применения](https://habrastorage.org/r/w780/webt/8z/no/s8/8znos8hnrnwto939rm8yap_znpw.jpeg)
![Виды шаговых двигателей](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2014/01/shem_shag_dvig.jpg)
![Как устроен шаговый двигатель](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)
![Управление шаговым двигателем](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-2.jpg)
Шаговый двигатель представляет собой устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. По конструкции это бесколлекторный синхронный мотор с ротором, совершающим дискретные перемещения с фиксацией положения после каждого смещения. Величина шага строго определена, что позволяет вычислять абсолютную позицию ротора, подсчитав количество шагов. Основные элементы шагового двигателя — ротор и статор. Первый представляет собой постоянный двухполюсный магнит. Он располагается на валу устройства.
![Принципы действия биполярных и униполярных шаговых двигателей](https://stanokcnc.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/5c5/5c5ab8d104cffd990a9ce6b9b324cae3.webp)
![Содержание](https://samelectrik.ru/wp-content/uploads/2019/08/chto-takoe-shagoviy-dvigatel-5.jpg)
![Что такое шаговый двигатель?](https://i.ytimg.com/vi/D0fPwugty0E/maxresdefault.jpg)
![Навигация по записям](http://www.leoniv.diod.club/articles/step/images/31.gif)
![Основы работы шагового двигателя](https://ru.about-motors.com/files/images/motor/stepper/hybrid_section_w800.png)
![Описание и принцип работы](http://rfanat.ru/s19/upr_step-2.png)